ロボット（作業用ロボット・パワードスーツなど）

イーソル 株式会社 【フルリモート可】ソフトウェア開発エンジニア・リーダーROS/ROS 2 /Autoware/ 募集要項 【仕事内容】 【フルリモート可】ソフトウェア開発エンジニア・リーダーROS/ROS 2 /Autoware/ 【具体的な仕事内容】 【職務内容】 ・ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発 ・Autowareを活用した自律走行のためのソフトウェア開発 ・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるテクニカルリード ・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるロボットや車両へのインテグレーション 【業務内容の魅力】 ・最新の自律自動システムの開発に携わることができる ・要件定義から運用までのソフトウェア開発に携わることができる ・OS～ドライバ～ミドルウェア～アプリケーションのそれぞれのレイヤで自身のソフトウェア技術を生かすことができる ・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理を駆使して自律自動システムの付加価値に携わることができる ・メニー・マルチコア、GPUやDSPを含めたヘテロジニアス・コンピューティング、ネットワークを介した分散コンピューティング、ASIC/FPGA 内の専用ハードウェアにより、演算リソースをフルに活用したソフトウェア開発に携わることができる ・ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システムの開発に携わることができる 【会社の魅力】 ・身近な製品から航空宇宙まで、あらゆる業界の最新製品の開発を手掛けています。 ・当社のCTOは世界で4人しかいない、AUTOSARの次世代規格であるAUTOSAR Adaptive Platform（AP）の仕様策定に加わっています。 ・ソフトウェア開発の進化を目指す※SOAFEEに加盟。 SOAFEEは、自動車メーカー、半導体メーカー、クラウド技術のリーダー企業、およびオープンソース/独立系ソフトウェアベンダーが参加する業界主導の共同プロジェクトです。 【同社の特徴】 同社では日本では数少ない、自社にて組込み向けリアルタイムOSを開発している企業となります。 OS一つでファイルシステムや通信など多岐に渡る要素を組み込んでいるため、高い技術力を身につけることが可能です。また、組込みだけでなく、アプリやクラウド側の引き合いも強くなっており、より市場価値を高めることが可能な環境を提供することが可能です。 【対象となる方】 学歴不問 【対象となる方(詳細)】 ＜応募資格/応募条件＞ （MUST） ・C++でのソフトウェア開発経験1年以上 ・Linuxアプリケーション開発経験１年以上 （WANT） ・C++11以降の経験 ・ROS/ROS 2 の経験 ・Autowareの経験 ・Linuxドライバの開発経験 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル１相当の知識 ・スクリプト言語（PythonやJavaScript等）でのソフト開発経験（実務でなくてもよい） ・Gitによる構成管理の開発経験（実務でなくてもよい） 【勤務地】 ＜勤務地詳細＞ 大阪オフィス 住所：大阪府大阪市淀川区西中島6-8-5　 NLC新大阪スカイビル5F 勤務地最寄駅：地下鉄御堂筋線／西中島南方駅 受動喫煙対策：敷地内喫煙可能場所あり ＜転勤＞ 当面なし ＜在宅勤務・リモートワーク＞ 相談可（在宅） ＜オンライン面接＞ 可 【勤務時間】 ＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00～15:00 フレキシブルタイム：8:00～11:00、15:00～20:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00～17:30 ＜その他就業時間補足＞ 補足事項なし 【雇用形態】 正社員 ＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 補足事項なし ＜試用期間＞ 3ヶ月 【給与】 ＜予定年収＞ 498万円～800万円 ＜賃金形態＞ 月給制 補足事項なし ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：233,700円～ 固定残業手当/月：78,000円～（固定残業時間40時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月給＞ 311,700円～（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ■昇給：年1回査定あり（1月） ■賞与：年2回（6月、12月） ■決算賞与：会社業績により支給（1月） 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。 【待遇・福利厚生　各種制度】 通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：テレワーク者：実費精算、常時出勤者：通勤定期を支給 社会保険：補足事項なし 厚生年金基金：補足事項なし 退職金制度：企業型確定拠出年金 ＜定年＞ 60歳 本人希望の場合65歳まで再雇用制度あり ＜副業＞ 可 ＜育休取得実績＞ 有（育休後復帰率100%） ＜教育制度・資格補助補足＞ ■基本的にはOJT ■各種セミナー、社内研修会あり ＜その他補足＞ 団体保険制度、GLTD保険制度、再雇用制度(65歳上限)、積、立保存休暇制度、リフレッシュ休暇制度、財形貯蓄制度、EAP、従業員持株会慶弔見舞金、各種資格取得祝金、健康保険保養所、リモート手当（5,000円/月(賞与時にあわせて支給)） 【休日・休暇 その他】 完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社直後の付与日数となります） 年間休日日数125日 祝日、年末年始休暇、GW、夏期休暇、年次有給休暇 (初年度10日)、慶弔休暇、特別休暇、リフレッシュ休暇 【事業概要】 ■概要：自社OS関連開発と製造業向け受託開発で50年近い実績を持つ組み込み系開発ベンダー。デジタル製品が高い機能を発揮するためには欠かせない「リアルタイムOS」自社開発し、その特化した技術力は大手メーカーからも高い評価を得ています。また、その技術力を価値として、自動車業界のグローバル開発パートナーシップである「AUTOSAR」のプレミアムパートナーとして参画。専門技術や知見を活かし仕様策定に貢献するなど、世界基準のモノづくりに取組んでいます。 【郵便番号】 1648721 【所在地】 東京都中野区本町1-32-2 ハーモニータワー23階・24階 【設立年 補足】 1975年5月 【従業員数】 511名 【上場市場名】 スタンダード市場 【資本金】 1,041百万円 【売上高】 9,828百万円 【経常利益】 62百万円 【平均年齢】 39歳 【企業URL】 http://www.esol.co.jp/

学歴不問