建機・その他輸送機器

株式会社 本田技術研究所 【埼玉】空の移動を身近にする高度自律飛行実現の為の要素技術研究(機体統合認識システム) #3847 募集要項 【仕事内容】 【埼玉】空の移動を身近にする高度自律飛行実現の為の要素技術研究(機体統合認識システム) #3847 【具体的な仕事内容】 ■職務概要： 【高密度運航を目指して】 eVTOLは、UAMに分類されると言われています。このUAMは、新たな空のLayerで運航されることが想定され、新しい管制や仕組み・ルールの中で運用されるとされています。この新Layerでの運用において、さらなる普及による利便性の向上を目指し、高密度な運航を実現していくことが提唱されています。 この高密度な運航を実現する為には、システムはより複雑化していくと考えられます。この為、エコシステム全体の自動化、また、飛行の自律化がキーとなると考えています。Hondaはこの高度で複雑なシステムの実現に目を向け、研究をスタートしました。 【飛行の自律化と機体統合認識システム】 飛行の自律化においては、周囲を監視し、安全な行動を選択することが求められます。 この為、周囲の状況を、　より正確に、より広く、より早く　認識する高度な、認識システムが要求されます。機体統合認識システムとは、種々の手法により計測される、周辺情報、通信により得られる情報など統合して、周辺あるいは、予定経路の状況を把握・監視するシステムです。統合認識システムのCapabilityは、航法性能を決定づける大きな要素となります。将来的には、非常に、高密度な運航による高い利便性の提供が期待されるeVTOLが普及する社会では、都市内などの複雑かつ多様な状況に適用できること、急な天候変化・視界不良への対応できることが、より安全性を高めるキーデバイスとなると考えます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ■職務詳細： まず、対応できるシーンを向上させるための、新しい認識技術を積極的に取り組んでいきたいと考えています。そのため、技術の調査や評価、あるいは考案し、キーデバイスの要素の探索を行います。 平行して、統合認識システムとして、冗長性や安全性の構想設計を行い、統合システムの全体像を定義していきます。 センサフュージョンシステムの基盤構築を行う為、種々のセンサのLowデータから、パーセプションまでデータ処理を一貫して行い統合し。3次元マップを生成する技術に取り組んでいただきます。 ■開発ツール： 言語：Python、C/Cppなど オープンソース：Caffe、Tensarflowなど 【対象となる方】 学歴不問 【対象となる方(詳細)】 ＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件：※以下いずれかの経験をお持ちの方 ・画像処理または、画像認識を用いた設計開発経験 ・光学設計や信号処理の経験 ・ソフトウェア設計・開発の経験 ■歓迎条件： ・データ通信周りに対する知見や、ソフトウェア結合やSIM環境の改良などを行った経験 ・Pythonの使用経験を持ち、オープンソースの活用に柔軟性を持っていること ・ディープラーニング・機械学習のアルゴリズムに対する知見・経験 ・JETSONの使用経験 【勤務地】 ＜勤務地詳細＞ 本社 住所：埼玉県和光市中央1-4-1 勤務地最寄駅：東部東上線／和光市駅 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：本文参照 ＜勤務地補足＞ 【変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む）】 ※業務上の事情により国内外の事業所(子会社及び関連会社を含む)への異動、または出向・派遣を命じる場合がございます。 ＜転勤＞ 有 将来的なキャリアステップとして、転勤を伴う異動はあります。 ＜在宅勤務・リモートワーク＞ 相談可 ＜オンライン面接＞ 可 【勤務時間】 ＜勤務時間＞ 9:00～18:00 （所定労働時間：8時間0分） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜その他就業時間補足＞ ※時間帯は勤務地により異なる 【雇用形態】 正社員 ＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 2ヶ月 【給与】 ＜予定年収＞ 450万円～1,000万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：235,000円～450,000円 ＜月給＞ 235,000円～450,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※経験、年齢、能力を考慮の上当社規定により決定 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。 【待遇・福利厚生　各種制度】 通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：上限15万円　 ※車通勤の場合はガソリン代実費相当 家族手当：補足事項なし 住宅手当：扶養の有無によって異なります 寮社宅：詳細は福利厚生欄を参照 社会保険：各種社会保険完備 厚生年金基金：補足事項なし 退職金制度：補足事項なし ＜教育制度・資格補助補足＞ 各種教育制度あり ＜その他補足＞ リモートワーク手当、退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会、保養所、健康管理センター、スポーツ施設、社内研修、語学資格取得支援、団体扱い保険、持家支援、持株会制度、選択型福利厚生、食堂施設、食事補助　等 ■社宅規定： 入居条件： ・現在の住居から通勤困難と認められる場合（現在の住居からの所要時間が1.5時間以上、または直距離50km以上） ・現在の会社で社宅、寮へ入居している場合 入居期限：3年（最長5年） 社宅費（給与引き去り）：8,000円～25,000円 【休日・休暇 その他】 週休2日制（休日は会社カレンダーによる） 年間有給休暇16日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 ※当社カレンダーによる ■5月・8月・年末年始休暇 ■慶弔休暇（結婚休暇…6日、忌引休暇…1～7日※続柄に応じて付与） 【事業概要】 ■要約：Hondaグループの研究開発機能 【郵便番号】 3510113 【所在地】 埼玉県和光市中央1-4-1 【設立年 補足】 1960年7月 【上場市場名】 非上場 【資本金】 7,400百万円 【企業URL】 http://www.honda.co.jp/RandD/

学歴不問